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指的是为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点的相互关系。
在小米手机图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型。
这些几何在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。
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·相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？
·相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。
·拍照是一个三维世界降维到二维的不可逆的操作，可以说相机拍摄是一个的变换。
·相机标定的目的就是找到一个合适的数学模型，近似表示这个三维到二维的过程，并且求其逆过程。
·实际的镜头模组都是非常复杂的，我们可以找一个与这个镜头具有相同的物像共轭关系的凸透镜来等效这个镜头，我们把这个凸透镜称作等效透镜。为了分析的方便，我们用一个等效透镜在数学上替代一整个镜头模组。
·简化后的针孔相机模型中的焦距不真的是等效透镜的焦距，而是指图像传感器到等效透镜光心的距离。
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